Line Follower adalah sebuah robot yang mengikuti suatu garis dengan dibekali suatu sensor, pada umumnya sensor cahaya yang terdiri dari led dan photodiode.
Berikut Flow Sistem Pada Line Follower :
Berikut Flow Sistem Pada Line Follower :
LET'S MAKE!!!
#Beberapa Rangkaian Yang Diperlukan :
1. Rangkaian Sensor Cahaya
Tentu karena ini merupakan robot yang berbasis pada cahaya maka kita harus memahami prinsip kerja dari pemantulan cahaya yang ada pada robot line follower.
Kita dapat melihat bahwa cahaya dari lampu LED yang dipantulkan oleh permukaan lantai berwarna hitam hanya memantulkan satu panah dari tiga panah yang dikirimkan, berbeda dengan permukaan lantai yang berwarna putih memantulkan semua gelombang yang dikirimkan. Hal tersebut terjadi karena cahaya akan diserap oleh warna hitam, sehingga hanya sebagian yang dipantulkan, berlainan dengan warna putih yang tidak menyerap cahaya.
a. Rangkaian Sensor 8 Depan (Menggunakan Eagle).
b. Rangkaian Sensor 2 Samping Kanan & Kiri
#Komponen :
1. LED Superbright.
2.Photodiode.
3. Resistor 10k dan 220 Ohm.
4. Pin Sisir.
NB: Hati-hati dengan catu daya positif dan negatif di kaki-kaki led dan photodiode.
2. Rangkaian Regulator 5V, Menggunakan IC 7805
Regulator ini berfungsi untuk menjaga keamanan kelistrikan yang masuk pada minimum sistem, karena IC ATMega biasanya inputnya 5V. Sehingga Robot ini bisa bertahan lama.
#Komponen :
1. IC 7805.
2. Kapasitor.
3. Resistor 10k dan 220 Ohm.
4. Pin Sisir.
NB: Input Daya 9V-15V
3. Rangkaian Logic Untuk 8 Sensor & 4 Sensor
IC LM339 disini berfungsi untuk mengubah sinyal analog dari besarnya cahaya yang diterima oleh photodiode oleh LED menjadi digital. Sinyal analog 1.8 V - 5V menjadi digital 5 V. Sinyal analog 0 V - 1.7 V menjadi 0 V.
a. Rangkaian Logic 8 Sensor
b. Rangkaian Logic 4 Sensor
#Komponen :
1. IC LM339N
2. Variabel Resistor 10k
3. Pin Sisir.
4. Rangkaian Minimum System ATMega 32
Rangkaian ini terdiri dari External Clock, Downloader dan ATMega.
- External Clock berfungsi sebagai Clock tambahan untuk ATMega.
- Downloader berfungsi untuk memasukan program ke ATMega. Bentuk downloader tergantung pada jenis downloader yang anda punya. Disini menggunakan downloader USBAsp.
- ATMega berfungsi sebagai otak atau pengendali pada robot ini.
#Komponen :
1. ATMega 32.
2. Crystal 11.05392 MHz.
3. Kapasitor 22pF.
4. Pin Sisir.
5. Variabel Resistor.
6. Resistor 220 Ohm.
7. Push Button.
5. Rangkaian Driver Motor
Gunakan Modul Driver Motor L298.
6. LCD 16X2
#Contoh Pemakaian LCD 16X2 di Arduino Uno
6. USB Asp
OK SIIP!!!
SELAMAT BERKARYA :-)
